牛奶倒入奶锅，加入细砂糖和打散的蛋黄，一边小火加热，一边不停搅拌，至糖溶化、蛋黄变得浓稠时关火，坐入冰水中冷却备用。

将打发后的奶油分两次加入蛋黄糊中拌匀。

另取一盆，倒入冷藏鲜奶油打发。

将可可粉过筛，用温水调匀，放凉，倒入奶油糊内，搅打均匀。盛入带盖容器中，放入冰箱冷冻室，每间隔2小时取出翻拌一次，约重复3-4次即可。搅拌好以后，用冰淇淋勺勺出即可食用。